2016 sera en musique !… ou pas

Robotech vous présente sa modification des servomoteurs Herkulex DRS-0101. Maintenant, ils font de la MUSIQUE !

Modifications principales :
Bipper monophonique
LED RGB 24bits
ARM cortex M0 32 bits (oui c’est utile (pour la musique) )

Ah et aussi, en complément (si on a le temps) :
Pignons métal
Interfacé en CAN
Contrôle position, vitesse, couple (courant)

(la qualité du son n’est pas superbe, il ne restait pas beaucoup de place dans ces servomoteurs !)