Tag: Coupe 2016

Partenariat Cirly

Des PCBs tout frais ! Fournis gracieusement par notre nouveau partenaire Cirly.

Mécanique petit robot : 95% !

Plus que quelque détails à ajouter et l’assemblage est fini.

PCBs au complet

On a reçu nos derniers PCBs ! Il n’y a « plus qu’à » souder programmer tester… Ouais… On est dans les temps… Presque… Ou pas

MAJ mécanique

Quelques morceaux de la mécanique du gros robot. Majoritairement de l’usinage en POM et Alu, avec une touche d’impression 3D.

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2016 sera en musique !… ou pas

Robotech vous présente sa modification des servomoteurs Herkulex DRS-0101. Maintenant, ils font de la MUSIQUE ! Modifications principales : Bipper monophonique LED RGB 24bits ARM cortex M0 32 bits (oui c’est utile (pour la musique) ) Ah et aussi, en complément (si on a le temps) : Pignons métal Interfacé en CAN Contrôle position, vitesse, …

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Bonne année 2016 !

Certes, nous n’avons pas beaucoup communiqué ces derniers temps, mais nous avançons quand même notre projet ! Voici la carte de contrôle des moteurs du petit robot :

Le règlement 2016 est disponible !

Lors de La rentrée de la robotique 2015 qui a eu lieu ce week-end dernier à la Tour Montparnasse, les membres de Planète Sciences ont dévoilé dans les grandes lignes les règles de la Coupe de France de Robotique 2016 et d’Eurobot 2016. Nous commençons de ce pas la nouvelle table de jeu !